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　　上犹县始于南唐保泰十年（公元952年）。为什么取名“上犹”？传说有二。
　　一说上古时候，尧帝将帝位禅让给舜帝，舜帝又因大禹治水有功而把帝位禅让给大禹。而大禹后来把帝位传给了自己的儿子启，启建立了夏朝，历史上称为夏启。夏朝铸造九鼎，象征九州。社会由原始社会进化到奴隶社会。
　　夏禹帝为打开九州南蛮内路通道，命占卜高人相地，择赣江源上水向阳处营建城邑。城邑建成后，占卜高人曰：城邑西北处缺一镇水山，日后城邑难保平安。夏禹帝于是降旨氏巫从昆仑山移山镇水。氏巫午夜设台作法。三更时分，当镇水山移至犹江上游时，因法力不敌落入水中，使河水改向南流。夏禹帝闻知大怒灭其九族。从此夏王朝内战外患不断，阶级矛盾日趋尖锐，逐渐走向灭亡。由于此镇水山形似一种猿类动物犹，古人把“犹”兽比作镇妖护法的天兽，故叫大犹山，把改道南流的河水称犹水。唐朝年间，虔州刺史卢光稠始建上犹场，故请风水先生相地，因择犹水口之上建场设城，所以取名为上犹。
　　二说孙悟空为使火焰山的火熄灭，请龙王降雨，火没熄灭。孙悟空又变身为牛魔王向铁扇公主骗来芭蕉扇。但牛魔王技高一筹，又变成猪八戒把芭蕉扇子给骗回来。观音出哪吒太子前来收服，经过一番争斗，牛魔王皈依佛门。但龙王降雨灭火，使得天下恶龙肆虐，洪水泛滥成灾。牛魔王见状让坐骑辟水金睛兽下凡降龙治水。辟水金睛兽大战恶龙，直到驯服最后的赣江二龙。此时的辟水金睛兽因降龙治水已筋疲力尽，便坐在赣江的源头西南上游闭目打盹，也就是这一坐，星移斗转，直到今世也未醒过来。从此，迁徙来这里的人，见到辟水金睛兽都叫它“犹山”，把旁边流淌的河叫“犹水”，以祈神兽保佑平安。后来人们在附近建场修邑，取名上犹。
　　据记载，唐昭宗天佑二年（公元905年），上犹人卢光稠任虔州刺史，倡议建上犹场。后梁干化元年（公元911年），判官李照将南安县西北之地划出，设上犹场。因境内有座状似一种猿类动物“犹”蹲，古称大犹山（今油石嶂），高耸于场治北面，山下有犹水（今犹江），而场治所建于大犹山之南，犹水口之北，故名上犹场。
　　南唐保大十年（公元952年）上犹场置县，使用上犹场名。此后，几经历代王朝撤场建县，都沿用“上犹”作名，直至今日。