上犹县内岩石类型因地形地貌不同而不同。主要有酸性结晶岩类、泥质岩类、河流冲积物、第四纪红色粘土；县境地处罗霄山脉中段的丘陵山区，县内地貌，东北、西北、西南为山地，东南部为丘陵、河谷盆地。主要分布情况如下：
　　酸性结晶岩类：以花岗岩、花岗斑岩为主。从西北部的罗霄山脉中段起，分两支向东南、西南延伸，主要分布在中低山的五指峰、营前、水岩、紫阳、梅水、社溪、东山等乡镇。风化物颗粒粗糙，含石英砂粒和砾石较多，形成酸性结晶岩类红壤、麻石泥土和麻沙泥田。
　　泥质岩类：以板岩、千页岩和泥岩为主。主要分布在低山和丘陵的中丘及南部地区，寺下、安和、东山、黄埠等乡镇分布的面积大。风化物质地细致，泥质较多，形成的土壤为泥质岩类红壤和鳝泥田。
　　紫色砂页岩类：有紫色砂砾岩、紫色砂岩、紫色页岩和紫色泥岩等。主要分布在低丘陵地带，以油石、社溪较多，梅水也有少数分布。形成的土壤为紫色沙泥田、紫色土，含钙、钾、磷等矿质营养丰富，是县内一种较好的成土母质。
　　河流冲积物：主要分布在上犹江、寺下河、紫阳河、营前河两岸的河谷阶地。形成的土壤为潮沙泥和潮沙泥田。
　　第四纪红色粘土：分布在低丘和岗地。是冰水沉积物，经过漫长湿热气候的影响形成的。一般覆盖于紫色砂砾岩、紫色砂页岩和紫色砂岩之上，典型剖面构型下部为砾石层，依次向上为网纹层和均质红土层。形成的土壤有第四纪红色粘土红壤和黄泥土、黄泥田。
　　山地：中山海拔1000米以上，相对高度大于500米的，主要分布在西、北部的五指峰、平富、双溪、寺下、紫阳等乡；低山海拔200-500米的主要分布在西南部陡水镇、东山镇的边缘。西边和北边沿县界线，海拔1000米以上的大山峰14座，与湖南、崇义交界的齐云山第三峰(鼎锅寨)海拔1920米，为全县最高点。岩石多为花岗岩、高质岩。植被多为松、杉、竹和白茅、芦箕等。竹木资源丰富。
　　丘陵：高丘陵海拔300-500米，相对高度l00-200米；中丘陵200-300米，相对高度50-100米；低丘陵海拔在200米以下，相对高度小于50米。主要分布在黄埠、东山、梅水、油石、社溪、安和等乡镇，地势低平缓和，中间贯穿河流。岩石多为变质岩，部分为花岗岩、紫色砂页岩、石英砂岩等。植被覆盖稍差，有不同程度的水土流失。为粮油及经济作物区。
　　山间盆地：丘陵或山地间有大小不等的山间盆地，多为陕长带状，地势低平。以营前、水岩、社溪、油石、东山、黄埠盆地为最大，其境内均有河流贯穿，坡缓谷宽，为第四纪新沉积物堆积而成，是县内土地肥沃，农田集中，人烟稠密，耕作较为发达的地区。